和以前一樣，R-Class車內的座椅有多種組合方式。僅供4人乘坐的2+2模式也是最“奢侈”的模式：第二排當中有一個舒服的手枕，這種模式也可以獲得最大的行李空間；標準的2+3模式，第二排可以輕松容下3個兒童座椅。中間的座椅也完全可以適用于成人；在2+2+2模式下，營造出6個獨立的座位，而新款的進化在于第二排中間的手枕是可以輕松拆卸的，騰出的“過道”對第三排座椅乘客的進出就十分方便了；2+3+2模式能夠容納最多數量的乘客，但行李廂空間也就相對有限。換言之，R-Class可以滿足日常生活中大多需求，承載能力比一般的7座SUV更加實用靈活。而這一點，會得到中國市場越來越多消費者的青睞。

　　必須承認，市場上依然存在R-Class的競爭對手，它們同樣可以輕松地將第二和第三排座椅放平，并獲得不小的后備廂空間。盡管如此，R-Class的優勢仍然明顯：行李廂容積為500-1950升，而長軸版更是達到633-2235升，同時車廂寬度也出人意料。此外，在地板下還有不小的儲物空間。尾門可以選裝電動啟閉，通過鑰匙或車內的按鈕來控制。R-Class將前排電動座椅作為標準配置（部分調節功能仍為手動），還可選裝打孔真皮并擁有通風冷熱功能，以及全電動調節外加記憶存儲。手套箱內附有Aux-in接口，可以接駁音頻或娛樂設備。中排乘客則可以擁有自己的娛樂系統，相信這樣的選裝件不僅吸引孩子們，大人也一樣會樂此不疲。當然更重要的優勢自然在于這部車還是一輛奔馳，品牌在這里有著決定性的作用，請往下看。

　　安全系數永遠不會被奔馳所忽視。整車配備8安全氣囊，預警式安全系統和前排主動式頭枕，并可以選裝新款盲點警示系統。該警示系統可以在超車或啟動轉向燈時，提醒駕駛者側面是否存在靠近的車輛。

　　R-Class的配置同樣屬于豪華車范疇，標準配備20碟CD系統。該系統還包括5英寸顯示器，隨速感應音響控制，8個揚聲器，以及一個用來控制電話撥號和收音機頻率的鍵盤。藍牙電話一應俱全，iPod的接駁兼容性也做得不錯。還覺得不夠？那可以選裝Comand APS系統，包括6碟CD，高分辨率的6.5英寸顯示屏，4GB內存以及內存擴展插槽。該系統還提供精準的導航功能，并帶有聲控功能的DVD視頻音頻播放，估計中國版這些配置仍然都為標配。

　　入座R-Class內部，最大的驚喜是那塊選裝的全景天窗。它幾乎覆蓋了整個車頂，而且開啟后可以讓前兩排乘客享受藍天白云。新款車內飾的最大亮點是雙色調的搭配，包括儀表盤在內，可選杏仁黃與咖啡棕(或深灰與淺灰)。除了木飾外，R-Class還可選擇亮鋁風格。AMG運動內飾選裝包也值得推薦，其中還包含了全黑Nappa真皮。對駕駛者來說，白底儀表盤的可讀性不錯。帶冷暖調節的座椅可選裝按摩功能，這對長途旅行來說增加不少樂趣。美中不足的是，調節側面以及腰部支撐的按鈕卻位于座椅的正前方，經常會碰到駕駛者的小腿，尤其是在最初行駛的數公里內不是很適應。