從軍事對峙到友好相處
黑龍江省軍區原司令員李衡將軍告訴《瞭望新聞周刊》，他見證了一江之隔的兩軍從軍事對峙到友好相處，從試探性交往到高層會晤的難忘的歷史軌跡。
1989年，黑龍江省軍區開始與俄對應邊防軍區書信往來；
1990年6月9日，時任黑龍江省軍區的司令員邵昭與原遠東邊防軍區司令布堅科首次見面，這次會面猶如開江的春風，吹融了封凍兩國邊防部隊交往的堅冰。
1992年盛夏，應俄羅斯遠東和太平洋邊防軍區的邀請，時任黑龍江省軍區參謀長的李衡隨同時任司令員的唐作厚第一次出訪了俄羅斯，并首次參觀了馬爾科沃和西郊兩個哨所(相當于連隊)。俄軍先進的執勤器材、裝備和科學的訓練方法、先進的管理手段都成為改革開放之初的中國邊防部隊不可多得的學習范本。
1994年7月，戈爾巴赫將軍以遠東邊防軍區司令的身份出訪中國。幾經波折，兩軍第一次簽署了會談記錄，表明雙方已經初步克服了思維理念和工作方式上的差異所造成的隔閡，找到了相互協商解決問題的有效途徑。兩軍邊防部隊的交往由此步入到了一個新階段。
此后，隨著中俄兩國和兩軍簽署的《中華人民共和國政府和俄羅斯聯邦政府關于中俄國界管理制度的協定》和《中華人民共和國國防部和俄羅斯聯邦邊防總局邊防合作協議》相繼生效，界江兩岸相互靠近的步伐越來越清晰：第一次相互參觀邊防分隊、第一次派軍事觀察員代表團參觀俄邊防軍演習、第一次船艇互訪、第一次邊防分隊間的體育交流、第一次俄專程派團祝賀我“黑河好八連”命名活動……
在漫長的邊界線上，中俄雙方對應管段的邊界代表，每年都要舉行多次會談會晤。如何提高各地段邊界代表處理邊境事務，維護邊境地區和平與穩定的能力，就成了兩國兩軍共同的心愿。經多次協商，雙方制定了詳細的實施方案與措施，在得到各自領導機關批準后，2002年1月22日，中俄界江上的邊防軍人，開始實行邊界代表集體會晤的模式。此后，代表各自國家利益的兩國邊防軍人，在共同提高邊境管理和管控質量方面，獲得了默契與共識。
2005年7月，黑龍江省軍區司令寇鐵將軍作為俄羅斯遠東邊防管理局多羅欣將軍邀請的客人，乘艇過江，來到俄羅斯遠東美麗的邊城哈巴羅夫斯克。自從中俄兩國邊防軍開始高層互訪后，哈巴羅夫斯克已經接待了多位來自邊防部隊的將軍。在隆重的歡迎儀式上，主人們放飛了3000只象征和平友好的鴿子。在后來的互訪中，兩岸將軍遞交的不再是涉外事件的案例，而是兩軍勤務合作的方案；交談的不是打外交仗的辭令，而是打臺球的技藝。
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