1972年2月，美國總統尼克松訪問中國。2月28日，中美在上海發表聯合公報(中美第一個聯合公報)。
1975年12月，美國總統福特訪問中國。
1978年12月15日，中美發表建交聯合公報(中美第二個聯合公報)，宣布兩國自1979年1月1日起互相承認并建立外交關系。
1979年1月，國務院副總理鄧小平對美國進行正式訪問。訪問期間，雙方簽訂中美科技合作協定和文化協定。
1979年4月10日，美國總統卡特簽署干涉中國內政的《與臺灣關系法》。
1979年7月，中美在北京簽署為期3年的中美貿易協定，規定雙方互享最惠國待遇。
1982年8月17日，中美兩國政府就美售臺武器問題發表聯合公報(中美第三個聯合公報)，美方承諾逐步減少并最終停止售臺武器。
1984年4月26日至5月1日，美國總統里根對中國進行國事訪問。訪問期間，中美簽訂避免雙重征稅和防止偷漏稅等四項協定和議定書，并草簽了中美和平利用核能合作協定。
1985年7月，國家主席李先念對美國進行國事訪問，這是中國國家元首首次訪美。訪問期間，雙方正式簽署中美和平利用核能合作協定。
1989年2月，美國總統喬治·布什對中國進行工作訪問。
1993年11月，江澤民主席出席西雅圖亞太經合組織領導人非正式會議期間與美國總統克林頓舉行了首次正式會晤。
1997年10月26日至11月3日，江澤民主席對美國進行國事訪問。10月29日，雙方發表《中美聯合聲明》，宣布中美兩國將加強合作，致力于建立面向21世紀的建設性戰略伙伴關系。
1998年1月，美國國防部長科恩對中國進行正式訪問。訪問期間，中美簽署了《中美兩國國防部關于建立加強海上軍事安全磋商機制的協定》。
1998年3月19日，美國宣布擱置多年的中美和平利用核能合作協定從當天開始正式生效。5月6日，中美雙方簽署了《關于中美和平利用核能合作協定第八條實施方案(諒解備忘錄)》。
1998年4月，美國國務卿奧爾布賴特訪華，雙方簽署中美建立直通保密電話通信線路協定。
1998年6月25日至7月3日，美國總統克林頓對中國進行國事訪問。
1999年4月，朱镕基總理對美國進行正式訪問。訪問期間，朱镕基總理與克林頓總統就中國加入世貿組織問題發表了聯合聲明，美國承諾支持中國加入世貿組織。
2002年2月，美國總統喬治·沃克·布什對中國進行工作訪問。
2002年10月，國家主席江澤民對美國進行工作訪問。
2003年12月，溫家寶總理對美國進行正式訪問。訪問期間，溫家寶總理提出了確保中美經貿關系持續健康發展的五條原則，布什表示贊同。雙方還商定提高中美商貿聯委會的級別。
2005年8月1日，中國外交部副部長戴秉國與美國常務副國務卿佐利克在北京舉行首次中美戰略對話。
2005年9月13日，國家主席胡錦濤在紐約出席聯合國成立60周年首腦會議前同美國總統布什舉行會晤。
2005年10月，美國國防部長拉姆斯菲爾德對中國進行正式友好訪問。
2005年11月8日，中美雙方就紡織品問題達成協議，在英國倫敦簽署了中美兩國《關于紡織品和服裝貿易的諒解備忘錄》。
