這次中國人民解放軍駐香港部隊先遣人員雖然規模不大，也不攜帶武器，但畢竟是進駐香港的一支新軍隊。
1997年4月21日，駐港部隊首批先遣人員順利進駐，為此后兩批先遣人員進港打下了良好基礎，積累了有益經驗。這一天，離香港政權交接還有71天。
為了確保中國人民解放軍自1997年7月1日起在香港有效履行防務，駐香港部隊派出196名先遣人員，分三批提前進入香港，以熟悉原駐港英軍使用的14處軍事用地的設施狀況，了解社會保障運行機制和建立保障渠道，為保持軍事通訊環境與香港政府部門進行具體協調等等。這項工作不僅是駐香港部隊主體順利進駐香港的一項重要準備，也是香港防務交接的重要步驟。
談判兩年沒有進展，英方突然公布駐香港部隊首批先遣人員來港時間
自1995年以來，中方在中英聯合聯絡小組及專家會議上，多次提出駐香港部隊少量人員要提前進港，為駐香港部隊1997年7月1日正式履行防務職責預作必要準備。但談判歷時兩年基本沒有進展。1997年4月15日，香港政府新聞處突然公布，“英方就駐香港解放軍第一批先遣人員提前進港安排接受中方意見”，“首批先遣人員將于下周來港”。我當時的直覺是，英方在中英聯合聯絡小組工作渠道十分暢通情況下的這一超常舉動，顯然是有意考驗中國政府和解放軍的快速反應能力。
4月17日，駐香港部隊接到上級指示，要求立即做好先遣人員4月21日進駐香港的準備。4月18日(星期五)9時，我接到指示，駐香港部隊首批先遣人員將于4月21日13時進港，由我擔任中英聯合聯絡小組中方代表處與駐香港部隊之間的聯絡員，負責協調香港內外的相關工作，確保首批40名先遣人員和8輛軍車順利進港。這就是說，從我接到指令到部隊進入香港地界，只有76小時的準備時間！糟糕的是這中間還包括周六、周日公休假期！
要保證人車順利進港，必須辦理完備各類進港手續。車輛的保險、牌照等手續，通常需要7至10個工作日，還有無線電通訊設備申請用頻等手續。
關鍵是時間太緊，如果得不到相關方面的配合，無論如何也辦不完這些手續。我必須于19日12時前完成需香港政府部門配合的全部工作(周六上午政府部門仍上班)，20日12時前完成其他準備工作。
迅速提出完整的行動計劃資料，讓英方人員感到中方的態度是堅決的
18日11時，我與駐香港部隊后勤部通電話，要求盡快提供進港車輛的車種、車型、發動機號碼、車載無線電專用設備的名稱、數量等詳細資料；
11時20分，聯系香港民安保險公司業務員，請其做好制作車輛保險單的準備；
11時40分，與香港政府保安科聯系，緊急約商19日上午舉行雙邊會議，對首批先遣人員進港的相關問題進行磋商；
13時10分，收到駐香港部隊電話報來的車輛資料，隨即轉給民安保險公司；
14時30分，防務技術專家組召開內部會議，對21日先遣人員進港可能遇到的情況細致分析并準備應對方案；
17時30分，民安保險公司送來了車輛保險單；
21時，與專程來港參加中英協調會的北京專家研究第二天我方發言內容和備用處置方案。
19日9時，英方答復協調會可于11時30分在下亞力畢道政府合署召開；
11時30分，會議準時開始，香港政府保安科、駐港英軍、入境事務處、海關、運輸署、新聞處、電信管理局等部門官員出席。我方首先發言，對21日先遣人員進港的安排作了詳細通報，提出需英方配合的事項，并向英方提交了多種需中方完成的工作文書。從對方人員的態度和發言能看出來，他們沒有想到，中方要求首批先遣人員在下周的第一天就進港，并提出了完整的行動計劃和明確具體的協助需求，提交了所需要的全部人員、車輛、設備資料和申報手續。這樣的辦事效率使英方人員感到中方的態度是堅決的。
20日上午，我向中英聯合聯絡小組中方代表處的陳佐洱代表匯報了先遣人員進港準備工作進展情況，同時提出先遣人員進港后的生活保障問題。
先遣人員通關完畢，沿途有不少香港市民搶拍這一難得的歷史鏡頭
21日9時30分，我與幾位同事一同趕往落馬洲邊境管制站，與入境事務處、海關等部門當值的一線指揮官當面協調，隨即又趕往深圳皇崗口岸邊防檢查站說明情況，協調解決兩邊的出入境管理部門平行錄入資料問題。
12時30分，先遣人員車隊抵達皇崗口岸，邊防檢查站和海關的同志向先遣人員獻上鮮花，預祝第一支越過口岸的中國人民解放軍部隊進港順利。
13時整，由先遣人員指揮官、駐香港部隊副司令員周伯榮少將率領的車隊抵達香港落馬洲邊境管制站。首車在管制站預留的編隊區停穩。周伯榮少將快步走向迎候在這里的陳佐洱代表，莊重地向陳代表行舉手禮，這是中國人民解放軍人員身著制式軍服第一次出現在香港市民面前。在場的香港政府代表和駐港英軍代表也向周伯榮少將表示歡迎。
13時15分，先遣人員全部通關完畢，車隊離開落馬洲邊境管制站向威爾斯親王軍營(現中環軍營)進發。警察摩托車引導駛出邊境禁區后，車隊便自行開進。沿途有不少香港市民落下車窗，搶拍首批駐香港部隊人員進港這一難得的歷史鏡頭。
14時35分，駐香港部隊首批先遣人員順利抵達威爾斯親王軍營。駐港英軍司令鄧守仁少將率參謀長麥禮信海軍準將等三軍官兵代表，在威爾斯親王大廈前迎接。當周伯榮少將與鄧守仁少將互致軍禮并握手問候時，擁擠的記者區里照相機快門響成一片，持續了數分鐘。(原中英聯合聯絡小組中方代表處防務技術專家組組長、參贊 楊建華)
